Batı Avrupa devletleri arasında bir birlik oluşturulması düşüncesi, 14. yüzyıldan itibaren tarihçiler, filozoflar, hukukçular ve siyaset adamları tarafından değişik zamanlarda dile getirilmiştir. Bir kısım yazarlara göre, Avrupa`nın bütünleşmesi düşüncesinin temelleri, Fransız hukukçu Pierre Dubois`in 1306 yılında yayınlanan bir eserinde bulunabilir. Bazı yazarlar da bu düşüncenin temellerini Rousseasu ve Kant`ın eserlerinden başlatırlar. Avrupa birliği konusunda görüşler ileri süren bir çok düşünür olmuştur. Bunlar arasında Sully, Saint Simon, Penn, Leibniz, Saint-Pierre ve Bluntschli ilk başta göze çarpan önemli düşünürlerdir.

Bu düşünürlerden bazılarının görüşlerine bakacak olursak; Dante`ye göre farklı hukuk sistemlerine bağlı devletler monarşik bir yapı altında birleşerek tek bir hukuk sistemini benimsemelidirler. Bu düşüncenin AB`nin birinci sütunu ile neredeyse Örtüştüğüne dikkat edilmelidir.2 Jean Jacgues Rousseau, o dönemde Avrupa`da bulunan 19 devletin bir anlaşma çerçevesinde Avrupa Federasyonu kurmalarını önermiştir."